远程节点
为了远程接入roscore，只需要简单配置环境变量。
master：
ROS_HOSTNAME设置为执行roscore主节点的ip：
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.100
export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311
other computer：
仅接受master的数据：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311
如果需要发送数据到master，需要指定自身的ip：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.101
远程摄像头
master：
按照上述远程节点的方式配置后，在master上执行：
roscore
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
other computer：
安装uvc摄像头相关库：
sudo apt install ros-melodic-uvc-camera
插入uvc摄像头，赋予读取设备权限：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
在其它计算机上执行：
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
或使用rqt可视化。